Ik had al een tijdje het idee om een project te maken met veel servo motoren en een micro:bit. Halloween is daarvoor een mooie aanleiding natuurlijk.
Nodig
- 1 micro:bit (v1 kan ook)
- een Elecfreaks – Wukong board (je kunt dit ook goed combineren met lego)
- 8 180 graden servo’s
- 8 pingpong ballen
- wobbly ogen
- stiften
- 6 LED lampjes
- Jumper kabels female-female om de LED lampjes te verbinden aan de board
- knutsel spullen en versierspullen
- Karton om de sjablonen te maken (ik heb hem uiteindelijk van hout en met de lasercutter gemaakt)
- Houtje aan de onderkant voor de stevigheid
- Muziek van de Adams Family
- internet om de micro:bit te programmeren
Maken
Ik heb eerst een tekening gemaakt van wat wil ik ongeveer maken. Hierna heb ik eerst alle 8 de servo’s aangesloten en deze in basis geprogrammeerd. Toen heb ik de pingpong ballen eenvoudig vast gemaakt. Twee eenvoudige tekeningen gemaakt voor de lasercutter voor de basis van de servo’s en de pingpong ballen. Ik moest nog wel handmatig de servo’s gaten groter maken, want ik was vergeten dat de servo’s ook een kabel hebben, dus ze paste niet. Hierna heb ik alles in elkaar gefröbeld. En natuurlijk ook de micro:bit geprogrammeerd zodat de servo’s willekeurig heen en weer gaan en dat de micro:bit start met de Adams Family theme muziek. Wat me wel opviel was dat het eletrofreaks board redelijk snel leeg was en dat ik de batterij dan weer moest opladen via een usb kabel. Niet gek natuurlijk met die 8 servo’s.
 |  |
| electrofreaks board, servos met pingpongballen werkende en 2 LED lampjes. | Met de lasercutter een basis gemaakt, pingpong ballen op overgebleven houtjes, bij de servo extra ruimte moeten maken voor de kabel. |
Code
Om de 180 servo’s te laten werken, moet je ze bij het opstarten er direct in zetten. Ik heb gewerkt met verschillende functies. De LED-lampjes gaan alleen aan. Ik kreeg het niet werkende om ze ook nog te programmeren.