Maak een Teken Robot

Ik zag al eens voorbij komen een cirkel die draaide met een stift daarboven. Ik wilde  deze wel eens namaken met een micro:bit maar dan ook een extra beweging toevoegen met nog een stift.

Nodig:

Aan de slag:

  • Maak boven in een gat in de doos waar de 360 servo door heen kan
  • Bevestig een CD op de servo
  • Test de micro:bit en de servo of hij draait en stopt met de lichtsensor
  • Zet een stok vast aan de doos en bevestig hier een knijper aan
  • Aan deze knijper kun je een stift vast zetten
  • Test  je tekenrobot nu uit
  • Bevestig de 180 servo aan de zijkant van de doos
  • Bevestig aan deze servo ook een stokje met een knijper
  • Programmeer de microbit zo dat deze servo heen en weer gaat
  • Stop een stift in de tweede knijper
  • Test je code
  • Tweek je code zo dat de 180 servo goed heen en weer gaat en de twee stiften elkaar niet raken
  • Zorg ook dat de tweede stift op de witte cirkel blijft

Ik heb deze code gebruikt voor de basis met alleen een 360 servo

Ik heb deze code gebruikt voor de 360 en de 180 servo.

Geef een reactie

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *

Deze site gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.